Na zbierane pamiątki, ofiarowane jej podarunki, rzeczy świadczące o działalności
fundacji Sue Ryder zdecydowała się w Cavendish otworzyć Muzeum Sue Ryder.

Wśród tych skromnych, a jednocześnie wyjątkowych ze względu na okoliczności ich powstania eksponatów są obrazki Matki Boskiej i św. Franciszka, wykonane z ziaren i kłosów, ofiarowane przez polskiego ministra kultury, kilimek w żywych kolorach utkany przez Rosjan w Leningradzie podczas strasznego oblężenia, waza z kryształu – dar od pacjentów chorych na raka w jednym
z Domów Fundacji, misternie wykonany model piętnastowiecznego galeonu wykonany przez młodego inwalidę i ofiarowany Sue Ryder w Kotarze z okazji nadania jej honorowego obywatelstwa tego miasta. Wśród eksponatów znalazły się też cenne obrazy, biżuteria, książki
i albumy – przy czym niektóre z tych rzeczy były jedynym majątkiem ofiarodawcy.

Po śmierci Sue Ryder w 2000 roku spadkobiercy przekazali zbiory muzealne i osobiste pamiątki polskiej Fundacji Sue Ryder.

Taka jest geneza Muzeum Sue Ryder w Rogatce Mokotowskiej w Warszawie.

Władze Warszawy użyczyły Fundacji w 2010 roku na siedzibę Muzeum Sue Ryder w Warszawie Rogatkę Mokotowską. To szczególne miejsce – zabytek w sercu Śródmieścia, blisko Łazienek Królewskich, nieduży i przytulny..

Zaniedbaną Rogatkę Fundacja wyremontowała środkami własnymi oraz dzięki wsparciu Darczyńców – firmom BBI Development, Liebrecht&Wood oraz Juvenes Projekt – ofiarodawcy projektu remontu.

Wykonawcą remontu były Polskie Pracownie Konserwacje Zabytków S.A.

Autorem scenariusza aranżacji ekspozycji stałej muzeum jest Jolanta Pol

Autorem projektu plastycznego jest biuro Nowy Motyw Adam Orlewicz

Projekt dofinansowano ze środków Ministerstwa Kultury i Dziedzictwa Narodowego